SHARE SLAM S100-32 PRO 助力镇江煤堆方量精准统计

手持三维激光扫描高效采集堆体点云，为库存管理、生产调度与成本核算提供数据支撑

技术人员使用 SHARE SLAM S100-32 PRO 对镇江煤堆进行现场扫描

一、项目概述：用三维扫描解决煤堆方量统计难题

在煤炭、矿石、砂石料等大宗物料管理场景中，堆体方量统计一直是库存管理中的关键环节。对于物流企业而言，煤堆体量大、形态不规则、现场环境复杂，如何快速、准确地掌握煤堆库存情况，直接关系到后续的重量估算、生产调度与成本核算。

传统堆体测量方式往往依赖人工经验，现场采集速度较慢，外业作业强度大，同时还存在一定安全风险。面对大面积、不规则煤堆，单纯依靠人工估算或传统测量方式，难以兼顾效率、精度与数据留存。

本次项目中，赛尔技术团队携 SHARE SLAM S100-32 PRO 手持三维激光扫描仪 来到江苏镇江，为某物流公司提供煤堆方量统计扫描支持。通过快速获取煤堆表面高精度三维点云数据，并结合体积计算软件完成堆体方量计算，帮助客户实现煤堆库存数据的数字化、精准化管理。

二、项目背景：煤堆库存管理需要更高效的数据采集方式

在物流仓储和能源物料管理场景中，煤堆库存通常需要定期统计。库存数据不仅用于掌握现场物料余量，也会进一步服务于重量估算、生产安排、运输计划和成本核算。

然而，煤堆本身具有明显的不规则特征。不同煤堆的高度、坡面、边界和覆盖状态各不相同，现场往往还存在堆体面积大、边缘不清晰、人员靠近作业不便等问题。

如果采用传统方式进行方量统计，通常会面临采集速度慢、测量结果受人员经验影响、外业强度较大、数据复核性不足等问题。因此，客户需要一种更加快速、直观、可复核的堆体测量方式，为煤堆方量统计和库存管理提供可靠数据基础。

三、项目难点：传统测量与无人机航测都难以兼顾效率与落地性

煤堆方量统计的难点不只在于堆体形态不规则，也在于现场采集方式的落地效率。传统人工设站测量通常需要布设仪器、选择站点并进行多次采点，流程较重，对人员经验依赖较强。面对大面积堆体时，外业耗时、人员投入和现场安全压力都会随之增加。

除人工设站外，无人机航拍也是堆体测量中常见的采集方式。但在实际项目中，无人机作业往往会受到空域审批、现场禁飞或限飞条件，以及操作人员专业技术要求的影响。面对“无空域”“无飞手”等情况，项目团队常常需要花费大量时间进行空域申请、飞手协调或航飞人员培训，流程成本较高，也未必能够满足客户对快速盘点、及时出数的测量需求。

因此，本项目需要一种更轻量、更灵活、受现场条件限制更少的采集方式，在保证点云完整性和方量计算可复核性的同时，提高外业效率，降低现场组织和人员配置门槛。

四、解决方案：SHARE SLAM S100-32 PRO 快速获取煤堆三维点云

针对镇江项目现场的煤堆方量统计需求，赛尔技术团队采用 SHARE SLAM S100-32 PRO 手持三维激光扫描仪 进行数据采集。

在现场作业过程中，操作人员只需手持设备，将扫描仪对准目标煤堆，并围绕煤堆行走一圈，即可快速获取堆体表面的三维点云数据。相比传统测量方式，这种作业方式不需要复杂布站，也不需要人员长时间在堆体周边进行多点测量，能够显著降低外业作业强度。

SHARE SLAM S100-32 PRO 具备 64 万点/秒点频，能够在移动扫描过程中快速捕捉煤堆表面形态，生成清晰、完整的点云成果。通过手机端实时点云显示，现场人员还可以边走边查看扫描覆盖情况，及时判断是否存在缺漏区域，从而提升数据采集的完整性和可控性。

煤堆现场点云成果，可清晰呈现堆体表面形态与周边环境

五、作业效率：单个约 2500㎡煤堆，7 分钟内完成扫描

在本次镇江煤堆扫描项目中，单个煤堆占地面积约 2500 平方米。使用 SHARE SLAM S100-32 PRO 进行手持扫描，单个煤堆 7 分钟内即可完成扫描采集。

项目现场共完成三组目标煤堆扫描，不到 20 分钟 即完成全部目标任务的外业采集。对于需要定期盘点、快速统计库存的物流企业而言，这种作业效率能够显著提升现场管理节奏。

扫描完成后，技术人员对有效煤堆点云进行裁剪处理，去除非目标区域点云，并结合体积计算软件进行堆体方量计算。通过点云模型，煤堆的真实表面形态能够被完整记录，后续也可以作为不同时期堆体变化情况的数字化档案。

六、方量计算成果：快速输出三组煤堆体积数据

基于现场采集的点云成果，技术团队对三组煤堆分别进行了体积计算，得到如下方量结果：

这些方量数据可进一步结合煤炭密度，用于估算煤堆剩余重量，为客户进行库存统计、生产调度和成本核算提供依据。

相较于仅依靠人工估算，三维点云不仅能够输出方量结果，还能保留完整的堆体空间形态。客户后续可基于点云数据进行复查、对比和归档，形成更直观、更可追溯的库存管理资料。

点云成果俯视图，可用于堆体边界识别、裁剪与后续方量计算

七、填顶与体积计算成果展示

在点云处理环节，技术人员对有效煤堆区域进行裁剪，并对堆体顶部与边界进行处理，形成可用于体积计算的成果模型。以下为三组煤堆的填顶成果示意。

煤堆 1 填顶成果

煤堆 2 填顶成果

煤堆 3 填顶成果

八、项目价值：让堆体测量从“人工经验”走向“数字化统计”

1. 提升煤堆方量统计效率

使用 SHARE SLAM S100-32 PRO，操作人员围绕目标煤堆行走一圈即可完成数据采集。单个约 2500 平方米煤堆 7 分钟内完成扫描，能够大幅缩短外业采集时间。

2. 降低现场作业强度与安全风险

传统测量往往需要人员长时间在煤堆周边开展作业，而手持扫描方式更加灵活，减少了人工靠近堆体进行复杂测量的时间，有助于降低现场作业强度和安全风险。

3. 获取完整、可复核的点云成果

扫描生成的点云数据不仅可以用于当次体积计算，也能够作为项目数字化档案进行长期留存。后续客户可对不同时间的煤堆数据进行对比分析，辅助判断库存变化。

4. 支撑库存重量估算与成本核算

通过体积计算结果，客户可结合煤炭密度进一步估算库存重量，为生产调度、运输安排、财务核算和经营管理提供更可靠的数据支撑。

5. 适配煤炭、矿石、砂石等多类堆体场景

除煤堆外，该类扫描方案也可应用于矿石、砂石料、土方、原料堆场等不规则堆体测量场景，为大宗物料管理提供数字化工具。

九、结语

对于物流企业和大宗物料管理场景而言，堆体方量统计不只是一次测量工作，更是库存管理数字化的重要基础。尤其在传统人工设站效率有限、无人机航拍又可能受空域审批和飞手配置限制的情况下，一套更灵活、可快速落地的地面三维扫描方案，能够让现场盘点从“能不能飞、谁来飞、多久能审批”回到“到场即可采、采完即可算”的业务效率上。

在本次镇江煤堆扫描项目中，SHARE SLAM S100-32 PRO 通过快速、灵活的手持扫描方式，帮助客户在短时间内完成多组煤堆点云采集与方量计算。点云数据不仅让煤堆体积统计更加高效、直观，也为后续库存管理、生产调度、成本核算和历史数据留存提供了可靠依据。

从人工估算、人工设站，到受空域和飞手条件制约的航拍测量，再到手持三维点云采集，堆体方量统计正在走向更轻量、更高效、更可追溯的数字化流程。赛尔三维扫描方案也将持续帮助更多煤炭、矿石、砂石料等物料堆场提升库存管理效率，建立可复查、可沉淀的空间数据资产。