SHARE SLAM S20 助力澳门电厂完成三维数字化档案留存

作为建于上世纪 70 年代的工业建筑，澳门某电厂历经多年运行，承载着重要的城市能源记忆与工业空间价值。随着工业建筑数字化管理需求的提升，客户希望通过三维扫描技术，对电厂现有建筑、厂区道路、外立面及内部空间进行完整数据采集，将真实场景转化为可长期保存、可复查、可调用的数字化档案。

本次项目中，赛尔技术团队采用 SHARE SLAM S20 手持三维激光扫描仪 + DJI Matrice 4 E 无人机 的融合采集方案，对电厂建筑外部、厂房内部、建筑顶部及周边道路环境进行三维数据采集。项目最终输出包含手持 SLAM 点云与无人机点云的完整点云模型，为客户建立电厂数字化档案提供了高质量三维数据基础。

澳门某电厂外部环境与厂区整体空间

一、项目背景：为老电厂建筑建立可长期留存的数字档案

澳门某电厂建成于上世纪 70 年代，建筑本身具有较长历史周期。随着时间推移，电厂建筑、道路、厂房内部结构及现场基础设施都需要被系统化记录和留存。

传统照片、视频或二维图纸虽然能够记录部分现场信息，但面对复杂工业建筑，很多空间关系难以被完整呈现。例如建筑外立面、高处结构、室内管线、设备基础、道路关系等，都需要更完整、更立体的数据支撑。

因此，我们通过三维激光扫描方式，将电厂当前状态完整记录下来，让历经岁月的电厂建筑以点云数据的形式进入数字化档案体系，为后续查阅、管理、维护和空间复核提供依据。

二、现场难点：室内外范围大，工业空间结构复杂

电厂场景与普通建筑空间不同，现场存在较高的采集复杂度。

1. 厂区外部覆盖范围大

本次手持扫描覆盖了 7 栋电厂建筑外围立面、一栋大型厂房内部及道路区域，同时还需要结合无人机完成建筑顶部及更大范围厂区环境的数据采集。单一设备或单一视角难以完整覆盖所有区域。

2. 厂房内部结构复杂

电厂内部存在大量管线、设备基础及工业设施，空间遮挡较多，通道、设备、结构之间的关系也较为密集。扫描过程中既要保证数据完整性，也要避免影响电厂内部设备的正常运行。

3. 工业现场对效率、安全与数据质量要求更高

作为工业场景，现场作业还需要兼顾效率、安全与数据质量。如何在有限时间内完成大范围室内外数据采集，并减少后期人工配准工作，是本次项目的关键。

电厂内部设备、管线与基础设施分布复杂

三、解决方案：SHARE SLAM S20 + DJI Matrice 4 E 融合采集

针对澳门电厂室内外空间同时采集的需求，项目采用了 SHARE SLAM S20 手持三维激光扫描仪与 DJI Matrice 4 E 无人机结合 的作业方式。

其中，SHARE SLAM S20 主要用于电厂建筑外围立面、厂房内部以及道路区域的近距离三维扫描。手持 SLAM 扫描方式具备较高灵活性，适合在厂房内部、设备周边、管线密集区域以及道路空间中快速移动采集，可以有效应对工业现场复杂、多遮挡的空间环境。

DJI Matrice 4 E 无人机 则用于建筑顶部及更大范围厂区环境的数据采集，弥补地面视角难以覆盖的区域，实现从地面到高处、从建筑外立面到厂区整体环境的补充采集。

通过手持扫描与无人机数据结合，本次项目实现了电厂室内、室外、建筑顶部及道路环境的多维度覆盖，为后续生成完整点云模型提供了可靠数据基础。

技术人员使用 SHARE SLAM S20 进行电厂现场三维扫描

四、作业效率：单人即可完成，手持扫描约 70 分钟

在本次项目中，现场作业由单人完成。使用 SHARE SLAM S20 进行室内与室外手持扫描，总耗时约 70 分钟；使用 DJI Matrice 4 E 进行无人机飞行采集，飞行时间约 40 分钟。

手持扫描部分实际点云面积覆盖范围约 2 万平方米，有效覆盖范围超过 1.6 万平方米；结合无人机采集后，整体覆盖范围约 7 万平方米。

作业过程中，设备开启 RTK 融合进行数据采集，采集数据能够自然拼接在一起，减少了传统点云项目中大量人工配准和后期干预的工作量。对于大范围工业场景而言，这种作业方式能够显著提升现场采集与后期处理效率。

五、成果交付：形成电厂室内外一体化点云模型

项目最终交付成果为完整点云模型，数据内容包含 无人机点云与手持 SLAM 点云。

从成果来看，电厂内部设施结构得到了较完整的记录，室内管线、设备、空间关系等信息能够在点云中直观呈现；电厂外部建筑、道路及标识信息也被清晰保留，为客户进行数字化档案管理提供了可视化、可量测、可复核的三维数据基础。

相较于传统二维记录方式，点云模型能够更完整地保留现场空间关系。后续客户可基于该数据进行空间查阅、历史留档、建筑状态复核及其他数字化管理应用。

澳门电厂室内外一体化点云模型成果

六、项目价值：让工业建筑从“现场资产”转化为“数字资产”

本次澳门电厂扫描项目，不仅完成了一次工业建筑空间采集，也体现了三维扫描技术在老旧工业建筑数字化存档中的应用价值。

对于历史较长、结构复杂、空间范围大的电厂建筑而言，三维激光扫描能够快速、完整地记录真实空间状态，减少人工测量中的遗漏风险，提高数据采集效率。同时，SHARE SLAM S20 与 DJI Matrice 4 E 融合采集 的方式，也让室内外一体化建档成为可能。

通过本次项目，澳门电厂建筑被转化为可长期保存的三维点云档案。未来，无论是用于资料留存、空间复查，还是用于后续维护和数字化管理，该数据都将成为重要的空间数据资产。

1. 高效完成大范围室内外采集

单人即可完成大范围电厂建筑室内外数据采集，覆盖建筑外立面、厂房内部、道路区域及建筑顶部等多类空间。

2. 建立可长期保存的三维数字档案

点云模型能够保留现场真实空间关系，为后续查阅、管理、维护和空间复核提供可靠数据基础。

3. 适配复杂工业场景的数据采集需求

面对设备密集、管线复杂、空间遮挡多的电厂环境，手持 SLAM 与无人机融合采集能够实现更完整的空间覆盖。

七、结语

在工业建筑数字化转型过程中，真实、完整、高效的空间数据采集是基础环节。面对电厂这类室内外结构复杂、设备密集、覆盖范围大的场景，赛尔三维扫描方案能够通过 SHARE SLAM S20 手持三维激光扫描仪与 DJI Matrice 4 E 无人机融合采集，实现大范围、多视角、高效率的数据获取。

从现场到点云，从建筑实体到数字档案，赛尔将持续助力工业场景完成空间数据沉淀，为更多建筑、厂区和基础设施建立可靠的三维数字底座。