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先判断项目是否需要绝对坐标
实时动态差分（RTK）融合失败、XYZ 偏移、室内项目定位方式、外部后处理动态差分（PPK）轨迹导入和点云精度验证属于不同问题。RTK、PPK 或控制点的使用方案，应由交付坐标与验收要求决定，不应默认全部启用。
需要地理坐标、与既有图纸严格对齐、跨区域多段拼接或量化残差的项目，通常需要全球导航卫星系统（GNSS）或控制点约束。纯室内、仅需相对坐标且无地理参考要求的项目通常不需要 RTK，但仍应明确本地坐标和检查方法。
采用同步定位与建图（SLAM）技术的 SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE、SHARE SLAM S100 与SHARE C1 系列、SHARE3DCAM C10 系列数据均可进入 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）的处理与检查流程。可提供现场 GNSS/RTK 数据的型号及配置，应以对应型号的官方资料为准，并在项目选型前核验。
RTK 融合失败导致坐标偏移怎么查
- 检查卫星、信号质量、改正数据与固定解状态；强遮挡环境下应移动到开阔位置或调整时段。
- 核对源坐标系、目标坐标系、单位和高度处理，避免地理坐标与本地工程坐标混用。
- 采集时在 SHARE Capture APP 中查看实时轨迹预览，确认路线覆盖计划区域、形成闭环且没有明显跳变；解算后再在 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）中复核处理结果。
- 使用控制点重新约束或对已有点云做坐标转换，不把未验证的偏移结果直接交付。
- 使用独立检查点验证，而不是只看点云是否视觉重合。 设备未识别定位模块时，按连接与天线、设备固件、SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）版本的顺序排查；仍无法识别时，向技术支持提交型号配置、固件与软件版本等资料。
外部 PPK 工具怎样参与 GNSS 融合
当前手册流程不在软件内完成 PPK 计算，而是：
- 准备移动站观测数据（Observation）、导航数据（Navigation） 以及对应时段的基站或观测站数据。
- 在外部 PPK 工具中进行动态处理；手册示例使用 Emlid Studio。
- 检查轨迹连续性、断档和固定解覆盖。
- 导出 RTKLIB 定义的定位轨迹（POS）文件。
- 在 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）中，仅将外部 PPK 工具生成的 RTKLIB POS 文件选作
GNSS Fusion下的Trajectory Source，并核对源坐标系、目标坐标系和高度偏移。 PPK 能提供后处理轨迹，但结果仍须通过控制点或独立检查点验证，不能仅凭“已生成 POS”判断达到验收精度。
控制点校准与已有点云坐标转换
控制点校准发生在重建参数阶段：下载模板，保留点名和时间戳，填写 X/Y/Z 对应东、北、高程，再选择参与校准的点。
已有点云需要进入目标坐标时，可使用坐标转换：导入控制点并在点云中匹配，至少 3 个有效控制点后计算参数；或输入已经确认的 X/Y/Z 偏移、X/Y/Z 旋转和缩放比例。结果保存为 原名_converted.las，不覆盖源点云。 多段数据空间关系未知时，先人工选择同名固定特征完成配准，生成 原名_registered.las；再按项目需求做坐标转换。点云合并不替代配准。
怎样用独立检查点验证精度
控制点与检查点应分开布设，分布覆盖项目范围，避免集中在一角。处理完成后分别执行：
三维检查：导入检查点 CSV，人工匹配同名点并输出三维精度报告。
- 高程检查：导入检查点 CSV，设置匹配邻域并输出高程检查报告。
图1：三维精度检查界面显示检查点CSV、匹配计算、误差指标和报告导出入口。
图2：高程精度检查界面显示检查点CSV、匹配邻域和匹配计算入口。
报告应说明点位数量与分布、环境、仪器、方法、软件版本和日期，并列出逐点偏差、统计结果与最大偏差。三维检查和高程检查不能互相替代，参与控制或转换的点也不能作为唯一验证点。
轨迹、照片、切面与交付边界
去畸变照片存在时，可联动查看轨迹、拍照点、照片和平面图或三维视口，用于检查路径和现场细节。在 切面提取 中设置方向和项目所需宽度；使用 批量切面 时设置 切面数量 和 批量间隔，或使用 自定义间隔 设置自定义位置，两种模式二选一；预览后提取。计算机辅助设计（CAD）标准出口为 DXF 和 DWG 格式文件，并包含在导出的 ZIP 包中，需要人工修正与复核。三维高斯泼溅（3DGS）用于真实感浏览，不用于尺寸与精度验收。 失败或取消的重建任务可以重试；异常定位应保留原始数据、工程、任务状态和日志。日志上传前需登录，提交内容应脱敏。
常见问题
问：RTK 融合失败会导致 XYZ 偏移吗？
可能。先检查固定解、信号、坐标系和轨迹，再通过控制点或坐标转换约束，并用独立检查点验证。
问：纯室内项目需要 RTK 吗？
通常不需要，除非验收要求地理坐标、严格图纸对齐或跨区域约束；仍需明确本地坐标与检查方法。
问：PPK 的 POS 文件怎样获得？
使用外部 PPK 工具处理移动站、基站和导航数据，检查轨迹后导出 RTKLIB POS，再输入 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）参与 GNSS 融合。
问：已有点云转换到项目坐标需要几个控制点？
至少 3 个有效控制点，或使用经过确认的 XYZ 偏移、旋转与缩放参数；转换后输出 _converted.las。
问：怎样验证 SHARE SLAM 点云精度？
使用未参与控制或转换的检查点，分别进行三维检查与高程检查，并结合项目验收标准解释结果。
