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为什么现场条件比后处理更早决定质量
玻璃、镜面、黑色材质、长走廊、重复房间、强光和动态物体均可能影响点云或影像质量。使用采用同步定位与建图（SLAM）技术的 SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE、SHARE SLAM S100 或SHARE C1 系列、SHARE3DCAM C10 系列设备时，应在采集前识别相关风险；具体型号的量程、环境等级和配件适用性以对应产品资料为准。
采集前：路线、控制和交付要求
在平面图上标记风险材质、遮挡、楼梯、长走廊和室内外衔接点，并设计闭环与重叠区域。
开工前确认交付坐标系、单位和验收方法；需要绝对坐标时，区分控制点和独立检查点，点位应覆盖项目范围。
如项目计划使用后处理动态差分（PPK），应准备对应时段的移动站、基站和导航数据。外部 PPK 工具生成 RTKLIB POS 轨迹文件后，需检查轨迹连续性和固定解覆盖，再将该文件作为全球导航卫星系统（GNSS）轨迹输入参与辅助建图。
采集中：四项动作减少返工
闭环：长走廊两端、转角和大厅尽量形成可验证的闭环。
- 重叠：相邻采集段保留充足共同特征，优先选择门框、墙角、柱子等稳定几何。
- 匀速：避免急停急转；遇到人流、车流时等待或错峰。
- 回看：每段结束后检查覆盖与轨迹，发现缺口当场补扫。 影像交付或后续三维高斯泼溅（3DGS）处理需要稳定照明和完整照片。3DGS 只用于真实感浏览，不代表点云精度；尺寸和验收仍以点云及独立检查结果为准。
特殊环境怎样处理
| 环境 | 主要风险 | 建议处理 |
|---|---|---|
| 大面积玻璃或镜面 | 反射、缺点或虚假点 | 先做样区测试，调整角度并增加旁侧视角；不能满足要求时改用其他方法 |
| 黑色或低反射表面 | 回波弱、覆盖不完整 | 降低移动速度、增加视角与重叠，现场检查覆盖 |
| 长走廊或重复房间 | 特征重复、累计漂移 | 设计闭环，设置稳定标志或控制点，必要时分段采集 |
| 强阳光、逆光 | 影像过曝、特征受影响 | 错峰、调整路线和曝光条件 |
| 动态物体密集 | 残影与噪点 | 清场或错峰，后续裁切并对关键区补扫 |
采集后：轨迹、照片和点云联动检查
解算时如输出去畸变照片，图片对比可联动查看轨迹、拍照点、照片和平面图或三维视口。它能帮助定位漏扫、遮挡和异常材质，但不能替代独立精度检查。
图1：轨迹、照片点、左右相机照片和平面/三维视图联动界面。
多段点云未对齐时，选择基准点云和待配准点云，人工拾取分布良好的同名固定特征，检查误差后生成 原名_registered.las。需要进入目标坐标时，至少使用 3 个有效控制点，或输入已确认的 XYZ 偏移、旋转和缩放参数，输出 原名_converted.las。在 切面提取 中设置方向和项目所需宽度；使用 批量切面 时设置 切面数量 和 批量间隔，或使用 自定义间隔 设置自定义位置，两种模式二选一；预览后提取。坐标成果分别进行三维检查和高程检查，并使用未参与转换的独立检查点。
制图、工程和支持边界
计算机辅助设计（CAD）标准出口为 DXF 和 DWG 格式文件，并包含在导出的 ZIP 包中，平面或截面线条需要人工修正与复核。失败或取消的任务可重试；反复失败时保留工程、任务状态和日志，上传日志前需登录，并提交脱敏样例和复现步骤。
常见问题
问：玻璃和镜面能扫吗？
可以先做样区测试，但大面积反射表面的效果受限；应调整角度、增加视角并现场检查，无法满足验收时改用其他方法。
问：长走廊怎样减少漂移？
设计闭环，增加稳定共同特征或控制点，必要时分段采集，再用人工同名点配准。
问：扫完怎样确认没有漏扫？
对照平面图检查覆盖，并联动查看轨迹、拍照点与照片；发现缺口应尽量现场补扫。
问：现场检查通过后还要做精度检查吗？
有坐标或精度验收要求时必须做，且三维检查与高程检查应分开执行，不能只看轨迹或视觉重合。
问：复杂现场能否直接得到 CAD 图？
只能以点云辅助绘制并导出 DXF 和 DWG 格式文件，并包含在导出的 ZIP 包中；玻璃、遮挡和复杂构件均可能影响线条，必须人工复核。
