演示与试测清单

演示不是只看现场预览

有效演示应使用采用同步定位与建图（SLAM）技术的 SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE、SHARE SLAM S100 或 SHARE C1 系列、SHARE3DCAM C10 系列设备在真实场地完成采集，并在 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）中处理到约定的可验收成果。以下清单适用于售前演示、采购比选和交付团队试运行。

图1：真实项目试测依次完成准备、采集、内业处理、独立检查、DXF 复核和结果记录。

试测前准备清单

项目和型号

• 写明项目类型、面积、楼层、室内/室外范围和关键风险区。
• 说明候选型号及原因：SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE、SHARE SLAM S100、SHARE C1 系列、SHARE3DCAM C10 系列可按场景分别纳入测试。
• 指定采集人、内业处理人、计算机辅助设计（CAD）复核人和客户验收人。

现场路线和数据

• 在平面图标出起终点、闭环、楼梯、电梯、长走廊、玻璃、黑色表面和室内外过渡区。
• 多段或多次扫描时，预留可识别、分布合理且不共线的固定同名特征点。
• 如测试工程坐标，准备控制点 CSV，并把控制点与独立检查点分开。
• 如测试后处理动态差分（PPK），准备移动站、基站/观测站和导航文件，由外部 PPK 工具生成 RTKLIB POS，再作为全球导航卫星系统（GNSS）轨迹输入参与融合。

交付物和打开环境

• 确认点云格式：LAS、PLY、PCD、E57 或 RCS。
• CAD 测试以 DXF 和 DWG 格式文件，并包含在导出的 ZIP 包中为标准出口，并记录目标 CAD 软件和版本。
• DXF 与 DWG 均由 CAD 制图导出同时生成并包含在导出的 ZIP 包中，两种图纸都要明确人工复核责任；RVT、IFC 与完整 BIM 模型由下游专业流程完成。
• 如需三维高斯泼溅（3DGS），单列“真实感浏览”验证项，不把它作为尺寸、精度或 CAD 验收依据。

演示现场和内业应跑哪些步骤

1. 完整拷贝与建工程：不更改原始目录结构和文件名，确认数据能通过校验并加入工程。
2. 点云重建与轨迹检查：查看任务进度、点云覆盖和轨迹连续性；需要照片复核时，联动平面图、轨迹、照片点、照片和三维视口。
3. 人工同名点配准：选择基准点云和待配准点云，拾取覆盖整体的同名点，检查误差后输出 原名_registered.las。
4. 坐标转换：至少匹配 3 个有效控制点，或输入已确认的 XYZ 平移、XYZ 旋转和缩放比例，检查后输出 原名_converted.las。
5. 独立质量检查：分别做三维检查和高程检查，保存报告；控制点不重复充当检查点。
6. 切面与 CAD 复核：按项目需要设置切面方向和宽度，选择批量或自定义位置模式，预览并提取；完成辅助绘制后检查导出 ZIP 包中的 DXF 和 DWG 文件。
7. 真实感浏览：如测试 3DGS，检查照片前置条件、显存和大场景稳定性，并明确其浏览边界。

结果记录表至少包含什么

怎样定义通过标准

通过标准应在试测前书面确定，例如：关键区域覆盖完整；_registered.las 和 _converted.las 可追溯；三维与高程独立检查满足项目公差；DXF 和 DWG 格式文件，并包含在导出的 ZIP 包中能在目标软件版本中打开并完成人工复核。不要用“视觉效果不错”代替量化判定，也不要把单一场景结果扩展为其他项目结论。

常见问题

Q：只安排半天现场扫描，不做内业可以吗？ 

可以作为体验，但不足以支持采购判断。建议至少完成重建、质量检查和目标格式打开复核。

Q：为什么演示要做人工同名点配准？ 

分段、多次采集或跨区域数据是否容易对齐，会直接影响交付效率。配准成果应生成 _registered.las，合并功能不能替代配准。

Q：坐标转换为什么至少要 3 个有效控制点？ 

软件需要足够的有效对应关系计算转换参数；还应检查控制点分布、XYZ 顺序和单位，并用独立检查点验证 _converted.las。

Q：试测 3DGS 时应怎样验收？ 

按真实感浏览、照片质量和运行稳定性评价。尺寸、精度和 CAD 仍以点云及检查报告为准。

Q：测试任务失败后要提交什么？ 

保留完整原始数据、工程、成果和日志，记录工作站环境、任务阶段和报错现象；失败或取消任务可在任务管理中重试。