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交付前先把“成果”写成文件清单
使用采用同步定位与建图（SLAM）技术的 SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE、SHARE SLAM S100 或 SHARE C1 系列、SHARE3DCAM C10 系列设备采集后，应依据项目约定交付点云、坐标与质量记录、计算机辅助设计（CAD）起始成果及工程归档，而不是只写“交三维模型”。不同型号不改变责任原则，具体成果仍取决于现场条件、处理流程和验收标准。
图1：交付与验收依次完成清单约定、交付包整理、内业自检、独立检查、格式复核和验收闭环。
建议的交付物结构
| 类别 | 建议文件 | 验收重点 |
|---|---|---|
| 原始与工程 | 完整原始数据与 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）工程目录 | 目录完整、工程可打开、版本信息清楚 |
| 点云成果 | LAS、PLY、PCD、E57 或 RCS | 范围、坐标、单位、覆盖和文件版本 |
| 配准成果 | 原名_registered.las、同名点和误差记录 | 基准与待配准点云明确，源文件保留 |
| 坐标成果 | 原名_converted.las、控制点或 XYZ 参数记录 | 坐标系、单位、转换参数和复核结果 |
| 质量报告 | 三维检查报告、高程检查报告、独立检查点表 | 控制点与检查点分开，公差有书面依据 |
| CAD 起始成果 | CAD 制图导出的 ZIP 包，同时包含 DXF 和 DWG 格式文件 | 人工复核、图层标注、目标软件打开验证 |
| 影像与浏览 | 原始/去畸变照片、轨迹、照片点、可选三维高斯泼溅（3DGS） | 浏览用途和测量边界说明 |
| 支持资料 | 任务状态、问题记录、必要日志 | 重试过程、软件和工作站环境可追溯 |
配准和坐标成果怎样验收
分段或多次扫描数据需要人工同名点配准时，应指定基准点云和待配准点云，选择分布合理、避免共线的固定特征点，检查预览与误差后生成 _registered.las。点云合并只适用于已经对齐的数据，不能作为配准证明。
已有点云进入工程坐标时，至少匹配 3 个有效控制点，或使用已确认的 X/Y/Z 平移、X/Y/Z 旋转和缩放比例；核对东坐标、北坐标、高程、长度单位和坐标系，生成 _converted.las。有全球导航卫星系统（GNSS）/后处理动态差分（PPK）链路时，还应说明外部 PPK 工具生成的 RTKLIB POS 轨迹文件、轨迹质量和融合参数来源。
三维检查和高程检查要分别提交
三维检查用于独立检查点与点云同名点的空间比较；
- 高程检查按设置的邻域提取点云高程并与检查点比较；
控制点用于求解，不能同时作为独立检查点；
- 内业自检：核对覆盖、轨迹、配准、坐标、三维/高程报告和文件命名。
- 格式复核：打开工程、点云，并解压 CAD 制图导出的 ZIP 包，检查其中同时生成的 DXF 和 DWG 格式文件，在目标 CAD 环境检查内容与兼容性。
- 客户验收：按书面基准逐项记录通过、不通过和待确认项。
- 问题闭环：区分采集、重建、配准、坐标、制图或格式问题，执行补扫、重算、重试或人工修订，并保存新版记录。 任务失败或取消后可重试。若需要技术支持，应保留完整原始数据、工程、成果和日志；日志上传需登录，并提供联系人、问题描述和工作站环境。
常见问题
Q：扫描项目可以只交一个 LAS 文件吗？
只有合同明确只需点云时才可这样约定。涉及工程坐标或精度验收时，还应提交坐标说明、控制/检查记录和相应报告。
Q：_registered.las 和 _converted.las 有什么区别？
前者是人工同名点配准后的成果，后者是控制点或已知 XYZ 参数坐标转换后的成果；两者都不覆盖源点云。
Q：能否把导出 ZIP 包中的 DXF 和 DWG 当作已经验收的 CAD 成品？
不能。CAD 制图导出会同时生成 DXF 和 DWG 格式文件并包含在导出的 ZIP 包中，但两种图纸仍需人工编辑、复核，并在目标 CAD 软件版本中验证。
Q：3DGS 浏览效果很好，能否省略点云和精度报告？
不能。3DGS 用于真实感浏览，尺寸、坐标和精度验收应基于点云与独立检查报告。
Q：客户发现坐标或图纸问题后怎么处理？
先定位是控制点、XYZ 顺序与单位、配准同名点、制图人工复核还是格式兼容问题，再按变更或复测流程处理并留档。
