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质量检查分为两步：
扫描时在 SHARE Capture APP 中确认点云覆盖、路线闭环和轨迹连续性，发现缺口就在现场补采；
点云解算后，再在 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 中联动查看解算结果的轨迹、照片点、照片和平面/三维视图，用于定位异常和回查覆盖。
后处理复核不能补回现场没有采集到的信息，也不能单独证明成果精度。
图1：轨迹、照片点、照片和平面/三维视图组成联动检查流程。
为什么只看最终点云不够
长走廊、重复结构、地下空间、工业厂房和室内外衔接项目中，点云表面看起来连续，也可能存在路线未闭合、局部漏扫、照片对应不清或异常段。若这些问题到计算机辅助设计（CAD）、建筑信息模型（BIM）或客户验收时才暴露，清理和过滤也无法补回缺失现场信息。 轨迹可信度关系到下游对数据来源和风险区域的判断。因此，轨迹展示的实际作用不只是多一条彩线，而是增加离场前后可执行的质量检查入口。
SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 交付前检查工作流
- 影像是否对应正确位置与方向；
- 室内外明暗变化区是否有可用影像；
- 需要三维高斯泼溅（3DGS）浏览或彩色点云的区域是否具备足够照片覆盖。
图2：三维点云中的绿色轨迹与平面图、左右相机照片联动显示。
- 多段成果关系不清：使用人工对应点配准并独立复核；
- 坐标或全球导航卫星系统（GNSS）风险：进入外部后处理动态差分（PPK）工具生成的 POS 轨迹文件输入、坐标转换与检查点工作流；
- 影像不足：不把该区域作为 3DGS 展示重点；如需全景影像回看，可使用 SHARE SLAM S100-32 PRO 或 SHARE3DCAM C10-32 PRO；
- 算法异常：保留原始数据、项目、结果、版本和脱敏日志提交支持。
可观察效果
| 工作流需求 | SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 后的变化 | 实际效果 |
|---|---|---|
| 最终点云缺少采集路线信息 | 轨迹可视化 | 辅助定位可能的漏扫、突跳和闭环风险 |
| 照片与空间位置分离 | 照片点、照片和三维视图联动 | 影像覆盖和对应关系更易复核 |
| 发现异常但尚未确定处置路径 | 按异常类型进入补扫、配准、坐标或支持流程 | 将异常记录转化为明确的处置动作 |
| 交接时只给成果文件 | 轨迹、照片和检查记录随项目组织 | 下游人员能理解数据来源和风险区域 |
| 轨迹可见被误当精度证明 | 最终仍使用独立检查点 | 过程可信度和结果精度各自有证据 |
哪些场景最受益
- 地下、隧道和长走廊；
- 工业厂房、机房、钢结构及遮挡密集空间；
- 多楼层装修量房和竣工记录；
- 室内外连续采集和实时动态差分（RTK）/GNSS 条件变化区域；
需要彩色点云或 3DGS 真实感浏览的项目；
SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 的全景拼接支持 SHARE SLAM S100-32 PRO 与 SHARE3DCAMC10-32 PRO，用于影像回看与浏览，不作为测量成果。
如何量化效果
建议记录处理后发现的覆盖缺口数、离场前补扫比例、轨迹/照片复核后的处置次数、异常复核用时和进入 CAD 前的数据退回次数，并在条件相近的项目中比较这些过程指标；单个项目记录不构成固定效率承诺。
常见问题
Q1：轨迹看起来闭合，就证明点云精度合格吗？
不能。轨迹检查用于发现过程异常，精度必须按项目公差用独立检查点验证。
Q2：照片点联动能代替现场照片管理吗？
它能改善空间对应关系，但仍应按项目编号、区域和时间保留原始影像及授权记录。
Q3：照片足够就能生成可测量的 3DGS 吗？
不能。3DGS 用于真实感浏览，不作为测量成果；测量与 CAD 应以点云为准。
Q4：轨迹发现异常后软件会自动修复吗？
轨迹展示主要用于检查；发现异常后，根据类型进入补扫、人工配准、坐标处理或技术支持流程，软件不自动修复轨迹异常。
Q5：现场预览发现轨迹没有覆盖到目标区域，应该怎么办？
应在 SHARE Capture APP 中先检查实时点云覆盖和轨迹预览；如果存在明显缺口、路线未形成闭环或出现异常跳变，应在现场调整路线并补采，确认保存成功后再结束作业。已经离开现场后，解算和点云裁切不能补回没有采集到的空间信息。
