SHARE SLAM S20、S20 SE 和 S100 有什么区别？手持三维激光扫描仪选型指南

SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE 和SHARE SLAM S100 都是面向三维空间采集的手持式激光扫描设备，可用于现场点云采集、空间测量、现状记录、CAD/BIM 建模参考、工程复核以及三维可视化展示。它们的使用方式相近，但产品定位并不完全相同。

对于用户来说，选型的重点不是简单比较"哪一款参数更高"，而是先确认项目目标：是需要轻量化、快速扫描和基础测量，还是需要更高质量的影像和 3DGS 展示，或者需要面向大范围、远距离和高强度工程场景的专业采集能力。

本文将从产品定位、影像系统、雷达性能、RTK 配置、典型应用场景和成果需求等方面，对 SHARE SLAM S20 SE、S20 和 S100 进行系统说明。

一、三款设备的产品定位有什么不同？

赛尔S20 SE、赛尔S20 和 赛尔S100 的共同点是都可以获取现场三维点云，并在软件中进行查看、测量、裁切、导出和后续处理。它们的主要区别在于：设备面向的项目规模不同，影像系统不同，RTK 配置不同，雷达性能和工程化能力也不同。

SHARE SLAM S20 SE 更强调轻量化和高性价比，适合日常扫描、室内量房、装修测量、门店测量和基础 CAD 辅助。它适合对基础点云和尺寸复核有需求，但对高质量影像、RTK 或大范围工程采集要求不高的项目。

SHARE SLAM S20 是综合能力更强的型号。它在基础点云测量能力的基础上，增加了双 1 英寸、1600 万像素影像系统、内置 RTK 和 V-SLAM 辅助，更适合需要彩色点云、3DGS/高斯展示、室内外综合采集、空地融合或更高展示效果的场景。

SHARE SLAM S100 系列 则面向更专业的工程应用。相比 S20 系列，S100 系列采用多线激光雷达，点频更高、测距更远，并配置更大的存储、更强的连续作业能力和一体化 RTK，更适合厂区、园区、道路、矿山、建筑外立面、大空间和工程测绘辅助等项目。

二、赛尔S20 SE 和 赛尔S20 的核心区别是什么？

赛尔S20 SE 和 赛尔S20 属于同一产品方向，都适合手持扫描、室内外空间采集、点云处理和 CAD 辅助应用。两者在基础点云测量能力上接近，例如雷达型号、点频、有效测距、点云厚度和相对精度基本保持一致。

因此，赛尔S20 SE 与赛尔 S20 的差异不应只从"点云精度"角度理解。真正拉开差异的是影像系统、RTK 配置和辅助定位能力。

1. 影像系统不同：影响彩色点云和 3DGS 展示效果

赛尔S20 SE 配置双 1/2.6 英寸相机，有效像素为 230 万像素；S20 配置双 1 英寸相机，有效像素为 1600 万像素，并支持机械快门与电子快门。

对于只需要基础点云、尺寸复核和 CAD 辅助的项目，赛尔S20 SE 已经可以满足很多常规需求。但如果项目需要更清晰的照片、更细腻的彩色点云、更好的纹理细节，或者希望将成果用于 3DGS/高斯展示、实景浏览和项目汇报，S20 的影像系统优势会更加明显。

3DGS/高斯成果对照片质量较为敏感。照片分辨率、传感器尺寸、纹理覆盖、光照条件和采集路线都会影响最终展示效果。因此，在重视 3DGS 或高质量可视化展示的项目中，赛尔S20 通常是比 赛尔S20 SE 更合适的选择。

2. RTK 配置不同：影响室外坐标和多源数据融合

赛尔S20 配置一体化内置 RTK，适合需要室外坐标、空地融合、无人机数据对接、绝对坐标成果或多源数据统一的项目。赛尔S20 SE 的 RTK 为非标配，需要外置选配。

如果项目主要是室内量房、装修测量、门店测量或局部空间记录，通常以相对坐标和局部尺寸为主，不一定需要 RTK。如果项目需要和外部坐标系统对接，或涉及室外采集、无人机成果融合、工程坐标和多期数据叠加，则需要重点关注 RTK 配置。

3. V-SLAM 辅助不同：影响复杂场景的采集稳定性

赛尔S20 配置 V-SLAM 相机辅助，在白墙、走廊、结构重复、特征较少或路线复杂的环境中，可以为轨迹稳定性提供辅助。S20 SE 更偏向轻量化基础方案，适合结构较清晰、路线较常规的项目。

需要注意的是，任何手持 SLAM 设备都需要规范采集。良好的路线规划、适当的回环、稳定的行走速度、关键位置补扫和现场预览检查，仍然是保障成果质量的重要条件。

赛尔S20 SE vs 赛尔S20 参数对比

三、赛尔S100 与赛尔 S20/S20 SE 的核心区别是什么？

赛尔S100 与赛尔 S20、赛尔S20 SE 的差异更明显。赛尔S20 系列更偏轻量化手持扫描和中小型项目应用，赛尔S100 系列则更偏专业工程采集，尤其适合范围更大、目标距离更远、现场环境更复杂或作业强度更高的项目。

1. 雷达性能不同：赛尔S100 点频更高，测距更远

赛尔S20 系列使用 Livox MID-360 雷达，单回波点频为 20 万点/秒，适合中近距离空间扫描和常规测量。赛尔S100 系列使用禾赛 XT 系列多线激光雷达：S100-16 为 16 线，单回波点频 32 万点/秒；S100-32 和 S100-32PRO 为 32 线，单回波点频 64 万点/秒。

测距方面，S100-16 和 S100-32 可达 120m，10%反射率下有效距离约 80m；S100-32PRO 可达 300m，10%反射率下有效距离约 150m。

2. 点云参数不同：赛尔S100 更偏专业工程采集

赛尔S20 SE 和 赛尔S20 的点云厚度为 1cm 以内，相对精度优于 1cm。S100 系列的点云厚度可达到 5mm 以内，相对精度优于 1cm，整体定位更偏专业测量和工程项目。需要说明的是，最终点云成果也受现场环境、采集路线、回环质量、控制点和后处理流程影响。

3. 影像与工程化配置不同

S100-16 和 S100-32 配置双 1 英寸、1600 万像素相机；S100-32PRO 配置 4 个 1 英寸、2000 万像素相机，支持全景拼接和 RAW 格式存储。在工程化配置方面，S100 系列配置 1T SSD 存储，支持双电池和热插拔，工作时长约 180min。

赛尔S100 系列型号对比

四、三款设备关键参数对比

五、不同应用场景应该如何选择？

1. 如果主要用于室内量房、装修测量和 CAD 辅助

这类项目通常更关注采集效率、设备重量、基础点云质量和成本控制。赛尔S20 SE 更适合此类应用。如果项目还需要更好的彩色展示、高清照片或 3DGS 成果，则可以考虑 赛尔S20。

2. 如果重点用于 3DGS/高斯展示

3DGS/高斯效果主要依赖照片质量、纹理覆盖、采集路线、光照条件和后处理参数。在 S20 SE 与 S20 之间，若项目重点是 3DGS 或实景展示，通常更建议选择 赛尔S20。如果项目范围较大同时对影像规格要求较高，可评估 赛尔S100-32PRO。

3. 如果用于室外工程、园区、道路、矿山或厂区

这类项目往往对测距能力、点云密度、坐标系统、连续作业和设备稳定性要求更高。S100 系列更适合此类大范围和工程化场景。

4. 如果需要 RTK、绝对坐标或空地融合

如果项目只做室内相对测量，通常不一定需要 RTK。如果需要室外坐标、无人机数据融合、工程坐标或绝对坐标成果，则应重点关注 RTK 配置。赛尔S20 和 赛尔S100 系列均为内置一体化 RTK 方案。

六、常见问题 FAQ

Q1：赛尔S20 SE 和 赛尔S20 的点云精度差别大吗？

两者在基础点云测量能力上接近，点云厚度均为 1cm 以内，相对精度均优于 1cm。它们真正的差异主要体现在影像系统、RTK 配置和 V-SLAM 辅助能力上。

Q2：赛尔S20 SE 能不能做 3DGS/高斯？

赛尔S20 SE 可以用于基础彩色点云和部分展示应用，但如果项目重点是高质量 3DGS/高斯展示，S20 通常更适合。原因是 赛尔S20 配置双 1 英寸、1600 万像素相机，照片细节和纹理质量更好。

Q3：为什么 赛尔S20 更适合 3DGS 展示？

3DGS 对照片质量较敏感，照片分辨率、传感器尺寸、纹理覆盖和光照条件都会影响结果。赛尔S20 的影像系统更高，因此在纹理细节、彩色点云和展示观感方面更有优势。

Q4：赛尔S100 是不是一定比 赛尔S20 更适合所有项目？

不是。赛尔S100 更适合大范围、远距离、高点频和工程化采集。对于轻量化室内扫描、装修量房、CAD 辅助或常规高斯展示，赛尔S20 或 赛尔S20 SE 可能更轻便、更容易部署，也更符合预算。

Q5：如果项目需要正式测绘成果，应该如何选择？

手持激光扫描设备可以用于现状记录、尺寸复核和测量辅助，但如果涉及正式测绘成果、法定验收成果或高精度坐标成果，应结合控制点、RTK、全站仪、水准仪、人工复核和项目验收标准共同判断。

Q6：赛尔S20 SE 的主要优势是什么？

赛尔S20 SE 的优势是轻便、续航长、性价比高，适合基础扫描、室内量房、装修测量、常规点云采集和 CAD 辅助应用。

Q7：赛尔S20 的主要优势是什么？

赛尔S20 的优势是综合能力更强，兼顾轻量化手持扫描、双 1 英寸高清影像、内置 RTK 和 V-SLAM 辅助，适合彩色点云、3DGS 展示、室内外综合采集和空地融合。

Q8：赛尔S100 的主要优势是什么？

赛尔S100 的优势是专业工程采集能力。它采用多线激光雷达，点频更高、测距更远，并具备一体化 RTK、1T SSD、双电池热插拔等配置，适合大范围、长时间、高强度的外业项目。

Q9：如何快速判断应该选择哪款？

如果重点是轻便和预算，优先考虑 赛尔S20 SE；如果重点是影像、彩色点云和 3DGS 展示，优先考虑 赛尔S20；如果重点是大范围、远距离和工程化采集，优先考虑 赛尔S100 系列。

七、总结

赛尔S20 SE 是轻量化、高性价比型号，适合基础点云、室内量房、装修测量、CAD 辅助和预算控制场景。

赛尔S20 是综合型高质量影像型号，适合彩色点云、3DGS/高斯展示、实景三维、内置 RTK 和室内外综合采集。

赛尔S100 是专业工程级型号，适合大范围、远距离、高点频、RTK、室外工程、园区厂区、矿山道路和高强度外业作业。

在实际选型时，建议先明确项目用途、现场范围、是否需要 RTK、是否重视影像展示、最终成果形式以及预算边界。设备选型越贴近项目需求，后续采集、处理和交付流程就越稳定。

如果不确定哪款 SHARE SLAM 设备更适合您的项目，可以提供项目类型、现场规模、精度要求、是否需要 RTK、是否需要 3DGS 展示以及最终交付形式，我们将协助评估合适的设备型号和工作流程。