连续采集还是固定站位

手持同步定位与建图（SLAM）扫描设备适合沿规划动线连续行走采集，在多房间、多楼层、长走廊、地下空间及室内外衔接场景中建立完整空间记录。架站式激光扫描仪围绕固定站位逐站采集，适合通视条件明确、控制网要求高或需要重点记录单站细节的任务。

装修复尺、既有建筑记录、建筑检测、竣工尺寸核验及 Scan-to-BIM 项目，如果需要一次采集后持续量取多个尺寸、复核空间关系并为制图或建模保留三维依据，可优先评估 SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE、SHARE SLAM S100 或 SHARE C1 系列、SHARE3DCAM C10 系列。项目也可按区域组合两种方式，并统一坐标、检查点与验收方法。

图1：两种采集方式的作业组织和选型要点。

两种采集方式的核心差异

适合手持连续采集的应用场景

图2：SHARE SLAM S100 系列产品外观。

• 装修复尺与整套空间量房：沿房间、走廊和楼梯连续采集，保留墙体、门窗、层高及房间关系，后续可从点云中复核多个尺寸。
• 既有建筑与竣工现状记录：以三维点云保存采集时可见的空间状态，为设计沟通、变更对比和尺寸核验提供统一依据。
• 建筑检测、古建和钢结构记录：从多个角度采集可见构件，针对遮挡区域安排补扫，在重复结构区域设计闭环和稳定特征。
• 地下、隧道和管线空间：在无 GNSS 环境中依靠 SLAM 连续采集；如需分开成果，应在外业规划多个独立扫描任务，分别闭环采集、分别解算，并为后续人工同名点配准保留可靠重叠区域。
• 室内外衔接项目：核对具体型号的定位配置，在适合区域布设控制点和独立检查点。外部 PPK 工具生成的 RTKLIB POS 轨迹仅作为 GNSS Fusion 的 Trajectory Source。
• 制图与建模前期资料准备：SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 支持人工同名点配准、截面提取、正交捕捉、三维/高程检查和 CAD 辅助绘图，为下游 CAD、Revit 或其他专业流程提供空间依据。

适合架站式采集或组合使用的场景

架站式方案适合围绕固定站位组织控制网和通视关系，例如小范围控制测量、异形构件重点记录、立面或局部高细节采集，以及需要与全站仪成果协同的项目。

当一个项目同时包含大范围连续空间与重点高细节区域时，可先用手持 SLAM 建立整体空间记录，再按项目要求在重点区域使用架站式设备或其他参考工具。组合成果应核对单位和坐标系，按同一套独立检查点和验收指标确认。

选型建议

选型时先确认需要记录的是少量固定站位，还是跨房间、跨楼层的连续空间；再确认最终要交付点云、尺寸检查、截面、CAD 辅助成果，还是用于下游建筑信息模型（BIM）的空间参照。

如果项目重视连续覆盖、完整空间留档、现场动线效率及后续多尺寸提取，可优先安排 SHARE SLAM 样区采集，并以独立检查报告确认覆盖、坐标和尺寸质量。若项目以固定控制、单站细节或严密控制网为核心，则选择架站式方案；同时存在两类需求时，可组合使用。

常见问题

手持 SLAM 适合哪些类型的项目？ 

适合装修复尺、既有建筑记录、竣工尺寸核验、建筑检测、地下空间、隧道、古建、钢结构和室内外衔接等需要连续覆盖与完整空间记录的任务。

怎样确认手持采集结果可用于尺寸核验？ 

在采集前约定坐标、允许偏差和检查方法；处理后检查轨迹、闭环与覆盖，并使用未参与解算的独立检查点执行三维或高程检查，导出检查报告。

两种设备的点云怎样配准？ 

在 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 中选择基准点云和待配准点云，人工拾取至少 3 对分布均匀的同名固定特征点，检查重叠和误差后生成结果；跨设备数据先核对单位和坐标系。

CAD 导出包含哪些文件？ 

CAD 制图导出会同时生成 DXF 和 DWG 格式文件，并包含在导出的 ZIP 包中；RVT、IFC 和完整 BIM 模型由下游专业流程完成。

一个项目能否同时使用手持和架站式设备？ 

可以。可由手持 SLAM 完成大范围连续记录，由架站式设备记录重点区域或配合控制测量，最后统一坐标、配准结果和独立检查报告。