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第一次扫描先完成四项准备
首次使用
SHARE3DCAM 手持三维扫描设备时，应先核对设备状态与配件，再按“开机与初始化—连接手机—规划并执行采集路线—实时检查覆盖—形成回环约束—确认保存”的顺序完成作业。
本文适用于 SHARE SLAM S20、SHARE SLAM S20 SE、SHARE SLAM S100 和 SHARE C1 系列、SHARE3DCAM C10 系列，说明开箱检查、设备初始化、手机连接、现场采集与保存确认的完整流程，帮助装修量房、建筑检测和竣工测量用户完成可复核的首次扫描。
图1：SHARE SLAM S20 手持三维激光扫描仪。
开箱检查
SHARE SLAM 设备开箱后，先核对配件是否齐全：
设备主体、电池手柄、手柄充电器、定位板、TF 读卡器、清洁布、说明书、数据线、手机夹
检查要点：
- 设备主体与电池手柄安装到位（卡扣到位，晃动无异响）；
- 镜头清洁：用随附清洁布擦净鱼眼镜头与激光雷达窗口，灰尘会影响扫描质量；
- 电池：手柄电池满电再出发（S20 手柄电池约 2 小时连续扫描，长时间外业建议备 1-2 块电池或使用SHARE SLAM S100 /SHARE3DCAM C10的背负系统）；
- 存储：确认 TF 卡已插入且格式正确（建议 UHS-I U3/V30 及以上、NTFS 格式，低速卡会导致数据保存不完整）。
设备初始化
- 开机：安装电池手柄后，按下电源键开机，等待设备自检完成；
- 检查状态：通过手机 APP 查看设备健康状态（电量、存储、固件版本）；
- 固件升级：首次使用建议确认固件为最新版本，升级前备份数据、保证电量充足；
- 放置初始化：开机后传感器需要初始化，将设备放在房间中央、避免靠近墙角/窗户/墙面——这有助于同步定位与建图（SLAM）流程建立初始姿态，但实际效果仍取决于现场特征、设备状态和初始化结果。
手机连接
- 下载并打开 SHARE Capture（移动端采集 APP，Android/iOS 均支持）；
- 开启手机 Wi-Fi + 蓝牙（不能只连 Wi-Fi）；
- 连接设备 Wi-Fi（首次连接需配对，设备支持蓝牙一键加密）；
- 在 APP 中看到实时预览画面即为连接成功；
- 激活设备需手机流量网络访问服务器（设备 Wi-Fi 仅用于手机-设备通信，不连互联网）。
第一次扫描
图2：第一次扫描依次完成设备检查、闭环采集、保存确认和 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 质量检查。
准备：选一个室内房间（第一次建议从单一房间开始，不要直接扫整栋楼）。
步骤：
- 站在房间入口，手持设备（设备正前方朝前，保持稳定）；
- 开始扫描：在 APP 中开始，设备正前方平稳匀速向前走；
- 绕房间走一圈：沿墙边走，回到起点附近闭合回路（闭环有助于约束累积漂移）；
- 边走边看：实时预览点云，发现明显缺口当场补扫；
- 结束扫描：走完闭环后结束并等待 APP 提示保存成功再关机拔卡（不要提前关机/拔卡，会导致数据不完整）；
- 完整拷贝：把 TF 卡原始工程完整复制到本地，不修改原始目录结构和文件名；
- 后处理：在 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.6 新建工程并添加原始数据，设置赋色、建图优化、全球导航卫星系统（GNSS）/控制点和输出格式后解算；解算后可通过照片/拍照点/三维视口联动复核处理结果。需要多次扫描成果对齐时，分别解算各扫描任务，再使用人工对应点配准，不要假设软件自动对齐。
第一次扫描的 4 个要点
| 要点 | 做法 | 原因 |
|---|---|---|
| 匀速 | 平稳行走，避免急停、急转或速度变化过大 | 降低轨迹异常风险 |
| 闭环 | 回到已观测区域形成闭合路线 | 为累积漂移提供回环约束，但仍需检查结果 |
| 看预览 | 实时检查覆盖，并在现场条件允许时补采缺口 | 降低因覆盖缺口再次进场的风险 |
| 等保存 | 保存成功再关机拔卡 | 防止数据不完整 |
常见问题
Q1：第一次扫描要多长时间？
扫描时长取决于面积、路线、遮挡、覆盖要求、补扫和现场检查。建议使用代表性样板空间，按“设备准备—完整采集—现场检查—保存”全过程计时，不采用固定面积对应固定时长的口径。
Q2：扫描时手机要不要一直开着？
要。手机 APP 用于实时预览、控制扫描与确认保存；扫描中手机断开设备支持自动重连，关键是任务结束后正常保存成功。
Q3：室内没有 GPS 能扫吗？
SHARE SLAM 的同步定位与建图流程不以 GPS 为建图前提，可在室内、地下、林下等环境评估使用；具体可用性和成果质量仍受型号配置、现场材质、遮挡、路线与质量控制影响，应结合现场预览和检查结果确认。
Q4：第一次扫完怎么处理数据？
回到电脑，完整拷贝原始工程后，用 SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）新建工程 → 配置参数并解算 → 查看轨迹与照片覆盖 → 裁切/调平 → 按需人工配准、坐标转换或精度检查 → 导出受支持的点云格式；计算机辅助设计（CAD）标准出口为 DXF 和 DWG 格式文件，并包含在导出的 ZIP 包中。
Q5：设备很重吗？
不同型号和附件组合的重量不同，以当前产品规格表为准。手持作业前建议用真实路线评估持握、续航和换电安排；需要控制点或检查点的项目仍应按验收方案布设标记。
