.png)
.png)
.png)
SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）V2.7 正式发布，新增 Mesh 生成能力：把点云转成具有连续表面的三角网格，为三维浏览、渲染与场景制作准备几何基础。
本次 Mesh 生成支持带地理坐标及 RTK 采集的点云，并提供照片纹理与点云颜色纹理两条路径。用户可以根据数据条件与用途选择纹理、质量档和输出格式，再进入相应的下游工作流程。
图1：建筑场景的带纹理 Mesh 成果，结合外立面整体查看窗洞、表面纹理与空间层次。
一、从离散点到连续表面
扫描得到的点云记录了现场的空间信息。用于渲染、网页三维或场景制作时，后续工具常常还需要连续的表面几何。Mesh 生成把这些离散点连接成三角网格，让扫描成果能继续用于表面表达和下游处理。
同一次扫描，可以根据工作目标准备不同成果：
| 成果形态 | 主要用途 |
|---|---|
| 点云 | 测量、断面、CAD 制图及精度判定 |
| 三维高斯泼溅（3DGS） | 真实感浏览、空间展示与视觉参考 |
| Mesh | 连续表面表达，为渲染、建模与仿真准备几何 |
例如，同一处建筑可以用 3DGS 进行远程浏览，用 Mesh 进入场景制作流程；需要尺寸与精度判断时，仍使用点云及相应测量流程。
二、四种输出格式，衔接不同工具
Mesh 生成固定输出 3D Tiles，并可选择 OSGB、GLB 与 PLY。选择格式时，先确定接收成果的工具和任务。
| 输出格式 | 选择方式 | 常见用途 |
|---|---|---|
| 3D Tiles | 固定输出 | 三维瓦片浏览与分级加载 |
| OSGB | 可选 | 实景三维类浏览工作流 |
| GLB | 可选，默认勾选 | 三维引擎、网页三维与 XR 内容 |
| PLY | 可选 | 通用三维软件与后续处理 |
图2：固定输出 3D Tiles，可选 OSGB、GLB 与 PLY，按目标工具的要求准备模型文件。
带地理坐标与 RTK 数据：交付时核对坐标系和单位
V2.7 支持使用带地理坐标及 RTK 采集的点云生成 Mesh。将成果放入实景三维或 GIS 平台前，应检查成果的坐标信息、单位以及目标平台的导入设置。
- 成果已有地理坐标时：核对坐标系、单位与目标平台设置，再检查放置结果。
- 成果使用局部坐标时：按项目要求完成配准或坐标转换，再接入需要真实坐标的场景。
是否需要配准，应根据具体成果判断。支持地理坐标或 RTK 数据生成 Mesh，也不等于任意成果在所有第三方平台中都会自动正确定位。
三、两种纹理路径，按数据条件与用途选择
照片纹理：用于展示与可视化交付
照片纹理的赋色与纹理清晰度更高，适合展示汇报、渲染和需要观察外观细节的可视化工作。使用这条路径，需要原生点云，并在点云建图时开启“建图优化”。
点云颜色纹理：用于结构表达与后续处理
点云颜色纹理使用点云已有的颜色，支持带颜色的点云，包括导入的 LAS 数据。这条路径的结构还原表现更好，适合观察几何轮廓、准备场景模型或开展后续处理。
| 对比项 | 照片纹理 | 点云颜色纹理 |
|---|---|---|
| 视觉表现 | 纹理清晰度更高 | 使用点云已有颜色，纹理细节相对较弱 |
| 结构表现 | 与点云颜色纹理相比，结构还原相对稍弱 | 结构还原更好 |
| 数据条件 | 原生点云，点云建图时开启建图优化 | 带颜色的点云，含导入的 LAS |
| 主要用途 | 展示汇报、渲染与可视化交付 | 几何轮廓查看、场景制作与仿真准备 |
图3：两种纹理路径的数据条件与用途取舍；计划使用照片纹理时，应在点云建图时开启建图优化。
RTK 数据可以生成 Mesh，具体纹理来源则按所选数据的条件和软件检查后的可用选项选择。照片纹理不可选时，先检查是否为原生点云、建图时是否开启建图优化；当前数据不满足条件时，可选择可用的点云颜色纹理，或按软件支持的流程重新准备数据。
只需要几何表面、不需要外观颜色时，还可以关闭模型纹理，生成单色模型。
图4：建筑外立面整体与网格局部，分别用于观察模型外观和构成表面的三角形结构。
四、从生成设置到成果检查
- 准备点云：根据用途保留原生数据或导入带颜色的点云；计划使用照片纹理时，在点云建图阶段开启建图优化。
- 选择质量与纹理：按任务选择快速、标准、高清或自定义质量档，并选择可用的纹理来源；只看几何时可关闭纹理。
- 选择输出格式：保留固定输出的 3D Tiles，按接收工具的要求勾选 OSGB、GLB 或 PLY。
- 检查成果：生成后查看模型整体和局部，按需切换显示类型、叠加线框，并核对坐标系、单位与模型文件。
成果会作为 Mesh 模型数据项回到工程中，也可单独导出模型文件。具体参数与导出选项以软件面板为准。
正式处理前，建议先用一个小范围数据检查模型外观、资源占用与下游导入情况，再确定整个项目的质量档和处理规模。
五、进入下游流程后，怎样继续工作
三维浏览与实景三维：按目标工具对 3D Tiles 或 OSGB 的支持情况导入，检查模型显示、层级加载与坐标放置。
引擎、网页与 XR：使用目标工具支持的 GLB 等格式，先检查纹理、模型朝向与单位，再按项目需要进行材质或场景整理。
通用建模与后处理：按工具支持情况使用 PLY 或其他可用格式，进行后续编辑与场景制作。
仿真与物理 AI：Mesh 提供场景的几何基础。进入机器人训练或物理仿真前，还需要准备碰撞体、物理属性，并在目标平台中验证模型表现。
图5：厂房与机器人作业空间的应用示意；完整仿真流程还需碰撞体、物理属性与目标平台验证。
CAD 与 BIM：需要制图时，使用 CAD 制图功能，导出的 ZIP 包包含 DXF 与 DWG 文件；RVT、IFC 与完整 BIM 模型由下游专业流程完成。
六、运行准备与成果用途
建议使用 Windows 11 64 位、NVIDIA RTX 3060 及以上显卡，配备 64 GB 及以上内存，并至少预留 100 GB 可用空间。点云建图建议具备至少 8 GB 独立显存；若同时生成 3DGS，独立显存应达到 12 GB 及以上。具体任务还应结合数据规模与质量档预留资源。
V2.7 在解算前提供存储、显存与内存预估，可用于安排任务。处理时间与数据规模、质量档及机器配置相关。
Mesh 主要用于表面表达、浏览与下游准备。纹理与几何表现取决于采集和点云质量，不作水密或封闭网格承诺；尺寸测量、精度判定与验收仍以点云及相应测量流程为依据。
七、常见问题
Q1：带地理坐标或开启 RTK 采集的数据能生成 Mesh 吗？
可以。V2.7 支持这两类点云生成 Mesh。生成后应核对成果的坐标信息与单位，纹理来源按软件检查后的可用选项选择。
Q2：进入 GIS 平台前，都要重新配准吗？
应按成果的坐标情况判断。已有地理坐标时，核对坐标系、单位与平台设置；局部坐标成果则按项目要求完成配准或坐标转换。
Q3：为什么照片纹理不可选？
先检查原生点云与建图优化设置，并查看软件提示。照片纹理需要相应的数据条件；当前数据不满足时，可使用可用的点云颜色纹理，或重新准备满足条件的数据。
Q4：Mesh 能直接作为完整的仿真环境吗？
Mesh 提供几何基础，完整仿真环境还需要碰撞体、物理属性与目标平台验证。应先用一小份真实成果完成导入检查，再扩大使用范围。
Q5：Mesh 生成需要额外收费吗？
不需要。SHARE PointClouds Studio（赛尔点云管家）自 2026 年 6 月 9 日起永久免费，不按年、模块、账号或授权数量收费。
